1. Opis obiektu dynamicznego w przestrzeni stanów. Sterowalność i obserwowalność. Zasada Bellmana

2. Sterowanie adaptacyjne i odporne. Rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów. Filtr Kalmana. Układy typu MFC

3. Transformacja Z i jej własności. Sterowanie dyskretne procesami z czasem ciągłym. Impulsator i ekstrapolator.

4. Sterowanie rozmyte. Funkcje przynależności. Reguły decyzyjne. Operatory. Wyostrzanie

5. Regulacja PID. Kryteria jakości sterowania. Uchyb. Szybkość regulacji

6. Sterowanie wielopoziomowe w systemach złożonych. Identyfikacja i sterowanie

7. Dwupoziomowa optymalizacja. Dekompozycja i koordynacja

8. Przybliżona analiza systemów nieliniowych metodą funkcji opisującej

9. Metody dekompozycji macierzy stosowane w automatyce