1. Rozkład SVD macierzy 2. Procesy ustawicznie pobudzające 3. Procesy ergodyczne 4. Warunek Lipschitza, funkcje lipschitzowskie 5. System Hammersteina i jego identyfikacja 6. System Wienera i jego identyfikacja 7. System NARMAX i jego identyfikacja 8. Rozpoznawanie struktury charakterystyki obiektu/systemu złozonego 9. Pojęcie funkcji strat i ryzyka. Decyzje optymalne dla typowych funkcji strat. 10. Systemy kanapkowe NLN i LNL (HW i WH). Tw. Bussganga (BLA) ---------------------------------------------------------------------------------- 1. Warunki identyfikowalności bloku w systemie złożonym (dla systemu kaskadowego i systemu o dowolnej strukturze połączeń) 2. Identyfikacja bloku w liniowym, złożonym systemie statycznym, metodą najmniejszych kwadratów 3. Problemy skorelowania w systemach złożonych. Metoda zmiennych instrumentalnych 4. Sterowanie adaptacyjne. Ważone najmniejsze kwadraty w wersji rekurencyjnej (on-line). Filtr Kalmana 5. Sterowanie wielowarstwowe i wielopoziomowe. Nadążność w sterowaniu bezpośrednim 6. Sterowanie optymalne. Zadanie optymalizacji statycznej i dynamicznej. Typowe metody. 7. Dekompozycja i koordynacja zadania optymalizacji sterowania 8. Koordynacja metodą kar 9. Koordynacja metodą cen